Τα Yoga Sutras του Patanjali είναι το βασικό θεωρητικό κείμενο της yoga. Στο έργο αυτό κωδικοποίησε το πρώτο ολοκληρωμένο σύστημα της Yoga, συγκεντρώνοντας τα πιο σημαντικά και κοινά στοιχεία των διαφόρων θεωριών που επικρατούσαν μέχρι τότε (περίπου το 200 π.Χ.), αποδίδοντάς τα με ένα τρόπο πιο απλό, κατανοητό και πρακτικό. Σύμφωνα με τον Patanjali, υπάρχουν οχτώ θεμελιώδεις αρχές, οχτώ σκαλοπάτια ή σκέλη στην πρακτική της yoga, που μας οδηγούν σε ένα ανώτερο επίπεδο συνείδησης. Αυτά είναι:

Yama
5 ηθικές εντολές για τη σχέση μας με τους συνανθρώπους μας

Ahimsa – Μη βία (σωματική, ψυχολογική, διανοητική) ✽ Satya – Φιλαλήθεια. ✽ Asteya – Mη φθόνος, μη ζήλια ✽ Brahmacarya – Εγκράτεια ✽ Aparigraha –  ολιγάρκεια, μη κατοχή, μη προσκόλληση

Nyama
5 ηθικές εντολές για τη σχέση μας με τον εαυτό μας

Shaoucha – Σωματικός και ψυχικός εξαγνισμός ✽ Santosa – Αυτάρκεια, ολιγάρκεια. ✽ Tapas – Ασκήσεις πειθαρχίας ✽ Svadhyaya – Αυτομελέτη ✽ Ishvara Pranidhana –  Αφοσίωση, παράδοση στην κοσμική βούληση

Asana
Σωματική προετοιμασία

Pranayama
Έλεγχος βιοενέργειας

Pratyahara
Απόσυρση των αισθήσεων

Dharana
Αυτοσυγκέντρωση κι ενδοσκόπηση

Dhyana
Διαλογισμός

Samadhi
Υπερσυνείδηση

Μπορεί αρχικά όλα τα παραπάνω να μας φαίνονται λίγο θεωρητικά και ιδανικά και δε θεωρούμε ότι υπάρχει η ιδανική κοινωνία κι ο ιδανικός άνθρωπος. Αν τα εξετάσουμε λίγο πιο αναλυτικά και δούμε πώς θα μπορούσαν να βρουν εφαρμογή στην καθημερινή μας ζωή και στη σχέση μας με τον εαυτό μας όμως, τότε μπορούν να αποκτήσουν μια άλλη διάσταση. Ο σκοπός είναι να φτάσουμε στην καλύτερη εκδοχή του εαυτού μας που μπορούμε να είμαστε μια δεδομένη στιγμή. Το νόημα της διαδικασίας είναι η δική μας εξέλιξη και η βελτίωση της ποιότητας ζωής μας και της καθημερινότητάς μας τόσο σε σχέση με τον εαυτό μας όσο και σε σχέση με τον κόσμο γύρω μας.