Samadhi είναι η κατάσταση της ευδαιμονίας όπου ο νους είναι απολύτως σιωπηλός και ήρεμος. Το τελευταίο στάδιο της γιόγκα είναι πραγματικά πολύ δύσκολο να επιτευχθεί, αν σκεφτεί κανείς τόσο τις σύγχρονες συνθήκες στις οποίες ζούμε, αλλά και πως όλα τα προηγούμενα στάδια πρέπει να τελειοποιηθούν. Αυτό είναι το στάδιο της σοφίας και τις αγνότητας. Κυριαρχεί η λιτότητα και η ταπεινότητα σε όλες τις εκφάνσεις της ζωής μας. Μόνο η συνεχής άσκηση μπορεί να μας φέρει σε αυτό το τελικό στάδιο. Αυτό όμως δε σημαίνει ότι δεν πρέπει να στοχεύουμε προς τη συνεχή εξέλιξή μας με όποιο τρόπο μπορούμε γιατί το σημαντικό είναι η εξέλιξη. Το πού θα φτάσει ο καθένας κανείς μας δεν το ξέρει. Όμως σίγουρα θα είναι αρκετά βήματα παραπέρα από αυτό που είναι σήμερα! Το στάδιο αυτό εμπεριέχει και την πράξη της προσφοράς. Το να ερχόμαστε εμείς σε επαφή με την ανώτερη γνώση, τη σοφία και τη συνείδηση της αλήθειας αλλά και να το μεταδίδουμε και στους άλλους.

Το στάδιο αυτό, όπως και αυτό της dhyana (διαλογισμός) δεν απαιτεί ούτε και γίνεται καταβάλλοντας προσπάθεια. Απλά έρχεται όταν τελειοποιήσουμε όλα τα υπόλοιπα. Αυτός που διαλογίζεται (ο παρατηρητής) χάνει την ατομική του ταυτότητα κι ενσωματώνεται μέσα στο αντικείμενο του διαλογισμού του. Συνειδητοποιεί τη σύνδεση του με το Όλον, με όλα τα ζωντανά όντα. Τότε το μόνο που μπορεί να κάνει είναι να ζει με ειρήνη, αγάπη και κατανόηση και να λειτουργεί προς την εξυγίανση και την εξισορρόπηση όλου του συστήματος που τον περιβάλλει. Είναι μια κατάσταση υπερσυνείδησης που δε μπορεί να εξηγηθεί παρά μόνο αν βιωθεί.